深圳市晟屹实业有限公司

资料链接：https://pan.baidu.com/s/1dE822zMv6GDFqV7xsvyB5w 提取码：27ce 
 

产品简介：

VL6180是飞行时间测距传感器。传感器包含一个非常小的激光源和一个匹配的传感器。 VL6180X可以检测“飞行时间”，或激光恢复传感器所需的时间从而计算出距离。

与大多数依靠反射光强度或反射角度来确定距离的距离传感器不同，VL6180使用的时钟来测量光从表面反弹所需的时间,由于它使用非常窄的光源，这点与超声波的声纳不同，与传统红外距离传感器不同，由于没有线性问题或“双重成像”，您无法判断物体是接近程度。因此VL6180X的精准度更高。

该VL6180模组建议处理5mm到100mm的距离。由于传感器模块体积小，易于在任何机器人或交互式项目中使用。您可以将它与任何3-5V电源或逻辑微控制器一起使用。

产品特性

1. 集成的智能光模块，可用于接近传感，测距等功能；
2. 快速，准确的距离测距。测量从0到100mm以上的范围。基于独立于物体的自发光束反射测量，在某些极端理想的目标反射率和环境下可以使用测量超过100毫米的范围，但不保证；
3. 用于设备控制和数据的I2C接口，两个可编程GPIO。

引脚定义：

供电引脚：

1. Vin - 这是电源输入引脚。电压输入范围3-5V; 
2. 2v8 -这是输出端口，输出2.8V电压，由板载的稳压器处理VIN的输入电压后产生的2.8V输出电压，方便拓展使用；
3. GND -电源的地；

I2C通讯引脚：

1. SCL - I2C 时钟引脚，连接主控的SCL；
2. SDA - I2C数据引脚，连接主控的SDA；

控制引脚：

1. GPIO -传感器用来指示数据准备就绪的引脚，注意该引脚输出的是0-2.8V的高低电平，该引脚可能无法应用于Arduino等板子(这些板子高电平都是3.3或者5V)，一般不用，要应用需加电平转换。
2. SHDN - 传感器的关闭引脚。默认情况下，它被拉高。有一个电平转换二极管，因此您可以在此引脚上使用3-5V逻辑。当引脚拉低时，传感器进入关断模式。

产品测试（基于Arduino）

1、串口打印测试距离值：

接线方式：